近日，北京市民通過Apollo Go（App）在首鋼園區(qū)和亦莊Apollo Park體驗沒有司機和安全員的自動駕駛汽車。這款第四代無人駕駛汽車上，首次配裝了定制激光雷達，這被看作是背離之前百度一直不用激光雷達的路線。

　　此前，百度各類自動駕駛車型包括自動駕駛出租車上，從沒有配裝過激光雷達。百度集團資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群總經(jīng)理李震宇前不久還公開表示：“激光雷達目前存在挑戰(zhàn)：一是車規(guī)級產(chǎn)品難度高，二是成本高，三是壽命短。”

　　據(jù)記者了解，近期長城、蔚來等車企發(fā)布的新車型上也可以見到激光雷達的身影。

　　這是否意味著激光雷達的應(yīng)用迎來反轉(zhuǎn)？

　　激光雷達裝車越來越多

　　兩年前，特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克在某論壇上公開說的一句“誰用激光雷達誰是傻子”，曾惹惱無數(shù)同行，特斯拉車型上至今仍沒有采用激光雷達。與其相反，國內(nèi)越來越多的智能汽車已經(jīng)配裝激光雷達，而且產(chǎn)品各有千秋。

　　一是隱形設(shè)計、美化外觀。在外觀上，與之前車頂類似警燈的激光雷達相比，新車型普遍采用了隱形設(shè)計，近日在上海車展上亮相的蔚來ET7，將激光雷達融入車頂中部，視角同樣可以全面觀察前方目標。其使用的是蔚來投資的國內(nèi)激光雷達公司——圖達通（Innovusion）產(chǎn)品，據(jù)悉可實現(xiàn)500米遠距離探測。

　　二是多種雷達組合成了超強感知系統(tǒng)。如小鵬P5自動駕駛系統(tǒng)，使用了由2顆144線激光雷達、5顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達、13個高清攝像頭和1組高精度定位單元組成超強感知傳感器。其中2顆激光雷達來自大疆旗下覽沃科技（Livox）定制版車規(guī)級浩界（Horiz）激光雷達，安裝在前保險杠兩側(cè)。單顆車規(guī)級浩界激光雷達橫向視角達到了120度，探測距離150米，角度分辨率高達0.16度，配合XPILOT3.5自動輔助駕駛系統(tǒng)，實現(xiàn)高速和城市路況的NGP（自動導(dǎo)航）自動駕駛。與之相似的是，華為和北汽聯(lián)手打造的極狐阿爾法S應(yīng)用華為自動駕駛方案ADS，包括3顆96線車規(guī)級激光雷達、6顆毫米波雷達、13顆超聲波雷達、12顆攝像頭。

　　三是固態(tài)激光雷達逐漸裝車應(yīng)用。長城WEY摩卡前保險杠上出現(xiàn)了德國Ibeo公司的固態(tài)激光雷達，每次脈沖可發(fā)射高達25.6萬個點，由高靈敏接收器接收后可完成精確點云的繪制，充分保證了高速行駛時對周圍障礙物的無盲區(qū)探測。

　　四是越來越多的國產(chǎn)智能汽車使用了激光雷達。如上汽智己汽車L7，雖然目前使用的是毫米波雷達，但其宣稱后續(xù)車型將升級采用Luminar車規(guī)級激光雷達以及500～1000TOPS的英偉達算力平臺。（轉(zhuǎn)自激光制造網(wǎng)）

　　“可以看出，隨著自動駕駛技術(shù)越來越多地裝車應(yīng)用，激光雷達逐漸成為必不可少的重要角色。尤其是固態(tài)激光雷達，具有體積小、質(zhì)量輕、高靈敏度、高性能等特點，是未來發(fā)展趨勢?！蔽靼补I(yè)大學微電子技術(shù)實驗室工程師魏冬在接受《中國汽車報》記者采訪時表示，從技術(shù)性能看，雖然不同類型的雷達各有優(yōu)勢，組合使用效果更佳，但就個體而言，與毫米波雷達、超聲波雷達相比，激光雷達既能測距也能測速，尤其是固態(tài)激光雷達的優(yōu)勢更明顯，更有發(fā)展?jié)摿Α?/p>

　　“芯荒”影響商業(yè)化進程

　　事實上，國內(nèi)激光雷達推廣應(yīng)用步伐一直較慢，與其技術(shù)、價格等方面存在制約瓶頸有關(guān)。特斯拉之所以不用激光雷達，只使用高清攝像頭作為輔助自動駕駛的感知器件，也是因為激光雷達的成本太高。據(jù)了解，5年前，64線激光雷達的價格高達10萬美元（約人民幣70萬元）。

　　曾經(jīng)，一位特斯拉Model 3車主在使用輔助自動駕駛功能時，撞上了一輛貨車。調(diào)查發(fā)現(xiàn)，這是因為攝像頭無法辨識與黑白涂裝貨車的距離。因此，特斯拉后來加裝了毫米波雷達，以探測與前方物體之間的距離。

　　“毫米波雷達可以探測有限的距離，但卻無法精確感知行人與周邊障礙物的形狀，對于這些，激光雷達都可以做到。特斯拉則是用比較強的算法彌補了一部分毫米波雷達的缺陷，但使用中還有不足之處?！比A南理工大學智能感知與控制工程研究中心研究員張睿林向《中國汽車報》記者介紹，技術(shù)和價格都是激光雷達以往的“缺陷”，但隨著技術(shù)不斷升級、成本降低，價格也必然大幅回落。

　　事實上，國內(nèi)很多激光雷達科技公司都在技術(shù)研發(fā)上很下功夫，力爭通過技術(shù)進步，使激光雷達的成本大幅下降。近兩年國產(chǎn)智能汽車新車型上，激光雷達被越來越廣泛地應(yīng)用，表明技術(shù)和價格都有新突破。據(jù)了解，短期內(nèi)64線雷達價格有望降到200美元（約合人民幣1300元）。

　　今年上海車展上，國內(nèi)相關(guān)企業(yè)發(fā)布了一系列國產(chǎn)激光雷達新品。其中，鐳神智能推出的CH128X1為128線激光雷達，在前方物體10％反射率情況下探測距離為200米，單回波每秒點云數(shù)高達85萬點（點數(shù)越高建模圖像越清晰）；一徑科技發(fā)布的新產(chǎn)品固態(tài)激光雷達ML-Xs，視場角可達120°X25°，等效約200線，主要面向ADAS（輔助自動駕駛）以及L4＋級自動駕駛車輛用戶。同時，國內(nèi)禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等企業(yè)也推出自己的激光雷達新產(chǎn)品。

　　“激光雷達由機械式向固態(tài)MEMS（微機電系統(tǒng)）激光雷達進化、多傳感器融合發(fā)展是大方向，國內(nèi)很多企業(yè)已經(jīng)掌握了一些先進技術(shù)。同時，激光雷達除了向高線數(shù)發(fā)展，‘看’得更清晰之外，與之相應(yīng)的芯片、軟件和算法也很重要。”張睿林表示，只有這些要素協(xié)同高效發(fā)揮作用，才能構(gòu)成一個完整的感知系統(tǒng)。

　　目前，在自動駕駛算力的比拼上，特斯拉自研芯片為14納米制程，采用兩顆芯片，算力達到144TOPS；英偉達采用的是4芯片，算力為320TOPS，其推出的面向L5級自動駕駛平臺產(chǎn)品，算力高達2000TOPS?！暗牵ツ晗掳肽暌詠淼男酒倘?，也影響到感知系統(tǒng)所使用的算力芯片，因此，近期在芯片短缺沒有完全解決之前，激光雷達的價格可能也無法進一步降低。”魏冬表示，在技術(shù)進步基礎(chǔ)之上，去年國產(chǎn)128線激光雷達的批發(fā)價格已經(jīng)降到2.8萬元左右。

　　建立標準迫在眉睫

　　至今，激光雷達在國內(nèi)新車型上已經(jīng)逐漸成為標配，但是，相關(guān)技術(shù)規(guī)范卻并不健全，這也令企業(yè)感到困惑。2020年，國家發(fā)展改革委等11部委聯(lián)合印發(fā)了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出到2025年中國智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標準等體系基本形成，實現(xiàn)有條件自動駕駛的智能汽車達到規(guī)模化生產(chǎn)。

　　“激光雷達的技術(shù)進步不斷提速，裝車應(yīng)用也日益加快，面對越來越多的技術(shù)指標，行業(yè)迫切需要統(tǒng)一技術(shù)標準和檢測標準，否則如同盲人摸象，不利于自動駕駛產(chǎn)業(yè)和智能汽車產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。”張睿林表示，隨著激光雷達技術(shù)迭代加快，這一問題越來越突出。

　　“無論是激光雷達還是自動駕駛，目前國內(nèi)的標準和法規(guī)的缺失都會成為又一個‘瓶頸’，必須盡快健全和完善?！苯K中天律師事務(wù)所主任律師吳江告訴記者。

　　在業(yè)界的呼吁下，2020年末，《車載激光雷達檢測方法》作為國內(nèi)第一部車載激光雷達標準終于立項，目前正處于推進之中。“適應(yīng)新形勢、新發(fā)展和新需求，這不僅對于我國車載激光雷達技術(shù)發(fā)展有著重要作用，而且對于構(gòu)建自動駕駛生態(tài)也有保障作用?！蔽憾詈髲娬{(diào)。

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